万能磨头是使用万向联轴器的自仿形方式的磨头，其使用气动与电动变换调节装置进行工作载荷控制，通过预先输入数据的计算机发出控制指令。该磨头适合进行表面质量及研磨效率要求高的研磨加工以及自由曲面的研抛加工。
小型模具研磨装置是一种标准的以三坐标仿形为研磨原理的自动化程度很高的研磨装置。具有智能自动仿形的多工序研磨功能。该自仿形磨头可进行三向定压仿形研磨和抛光工作，它的磨头就是一个定压测力装置，对任何表面都可进行恒压研磨，它还可以自动补偿研磨轮、抛光轮的磨损。这样不但提高了研磨抛光的质量和效率，更重要的是提高了研磨抛光工具加工的适应性和加工范围。特别适合于型腔模具等具有复杂曲面的模具工作零件和结构零件的抛光。
