在现代冲压生产过程中，冲床冲压机械手被广泛的运用于自动化生产线中，冲压机械手的研制和出产已成为高技能邻域内，是目前各冲压加工企业实现自动化升级的，使得机械手能非常好地完成与机械化和自动化的有机联系。冲压机械手可帮助企业充分利用现有中低档冲压设备的巨大存量资产，以较低的成本实现自动化的升级改造。

“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以最大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度最快、效率最高。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。

生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在zui佳状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从最后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

通过对冲压冲床机械手进行优化后，冲压企业自动化生产线每天可以生产更多的零件;或者在产量不变的情况下提前完成当天的生产任务。在节省下来的实际，建议冲压企业可以安排生产线一定的计划停机时间做其他事情，比如模具调试、设备日常维护等，得到的经济效益是非常可观的。也能使冲压机械手得到更好的保养。